AI 기반의 컴퓨터 비전을 통한 산업용 로봇 제어

3D 센서와 AI 학습을 통한 산업용 로봇 제어 솔루션

주요 내용

머신 비전 자동화 기술은 오랜 기간 동안 품질이 뛰어난 제품을 보다 빠르고 효율적으로 생산하기 위해 발전해왔습니다. 이를 위하여 산업용 제품에 대한 위치 및 형태, 그리고 산업용 로봇에 대한 제어까지 생산라인의 복잡성이 높아지고 훨씬 더 높은 수준의 정확도와 속도를 요하게 되었습니다. 이것은 로봇이 수행하는 빈 피킹(Bin Picking), 분류 및 어셈블리 작업까지 수준 높은 정확도의 지능형 비전 솔루션이 필요하게되었습니다.

문제 상황

일반적인 2D와 3D 정보만으로는 오브젝트의 변경된 위치, 크기 등 오차가 발생되는 경우 실시간으로 제어하기 어려운 경우가 많이 발생합니다. 3D와 2D 이미지 정보를 지능적으로 결합한 Apera AI의 비전은 이러한 문제를 해결할 수 있는 솔루션을 제공합니다. 산업용 로봇은 AI 기반 Apera Vue 비전 플랫폼을 통해 과거에 불가능한 것으로 여겼던 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.

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솔루션

Apera AI의 Vue 소프트웨어가 기존 3D 시스템과 차별화되는 점은 총 비전 주기 시간이 0.3초 밖에 되지 않고 1밀리미터 미만 단위까지 일치하는 정밀도 덕분에 더 빠르고 정확하게 작동할 수 있다는 것입니다. 시스템은 주변 광 아래에서 이러한 작업을 수행할 수 있으며 복잡하거나 부분적으로 가려진 오브젝트도 효과적으로 인식할 수 있습니다. 시스템은 찾고 있는 대상을 인지하고 양쪽으로 배치된 카메라를 사용하여 이를 감지할 수 있습니다.

Apera는 시스템에 사용할 카메라로 Sony IMX 226 CMOS 센서가 탑재된 Basler acA4024-29um USB 3.0 카메라를 선택했습니다. 에어리어 스캔 카메라는 12.2MP 해상도로 초당 31 프레임을 제공합니다. 또한 Apera는 가장 미세한 구조물을 분석하는 데 이상적인 C-mount가 탑재된 고해상도 Basler 프리미엄 렌즈를 사용했습니다. 이 카메라에서 2D 스테레오 이미지를 제공하면 Apera AI 시스템이 해당 이미지를 이용하여 3D 이미지를 생성하므로 여러 오브젝트들이 뒤섞인 장면에서 부분적으로 가려진 부품의 배치 상태도 정확하게 파악할 수 있습니다.

또한, Basler에서 제공하는 3D센서 리인 프로파일 센서와 blaze ToF 3D 카메라를 통하 제품의 정확한 감지 및 측정을 통하여 AI 학습 이미지를 보다 입체적으로 학습하고 실시간으로 생산라인의 산업용 로봇이 제어를 해결할 수 있습니다.

이점

• Basler 제품의 쉽고 빠른 통합
• 매우 미세한 구조물 분석에 가장 적합
• 100% 신뢰할 수 있는 Basler 제품과 소프트웨어로 빠른 설비시스템 적용

 

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정보 이용
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