밀리미터 단위의 정확한 위치 측정

산업용 로봇은 부품 겹침 현상으로 숨겨진 오브젝트를 인식하고 미세한 부품도
밀리미터 단위까지 정확하게 배치할 수 있습니다.

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주요 내용

Basler ace 카메라와 결합된 Apera社의 AI 지원 소프트웨어는 산업용 로봇에 뛰어난 검사 이미지를 제공합니다. 산업용 로봇은 부품 겹침 현상으로 숨겨진 오브젝트를 인식하고 미세한 부품도 밀리미터 단위까지 정확하게 배치할 수 있습니다. 이 로봇은 구조화되지 않은 환경에서도 자동화된 공정을 최적화하는데 필요한 정밀도를 달성할 수 있습니다. 자동차 부품 제조 공정이 대표적인 예입니다.

문제 상황

Apera社의 고객인 Flex-N-Gate와 같은 자동차 부품 공급 업체에서는 아주 미세한 결함도 급격한 비용 상승으로 이어지기 때문에 생산 공정 전반에서 정교한 품질 관리가 요구됩니다. 내부 패널용 플라스틱 부품은 부품마다 (허용 오차 범위 내에서) 크기 차이가 있기 때문에 특히 까다로운 작업입니다. 따라서 부품 타워에 클립을 삽입하는 로봇은 모든 부품의 크기가 동일하지 않기 때문에 부품을 잘못된 위치에 배치할 수 있습니다.

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솔루션

AI 기반 Apera Vue 소프트웨어는 Basler ace 카메라를 사용하여 이미지를 캡처하고 오브젝트의 위치와 방향을 판단합니다. 전체 비전 주기는 0.3초 만에 완료되어 다른 비전 기술에 비해 보다 빠른 속도를 제공합니다. 이렇게 결합된 시스템은 오브젝트가 여러 개 모여있거나 부분적으로 가려진 경우에도 어려움 없이 작업을 수행합니다. 이 시스템은 무질서하고 매우 유사한 부품뿐만 아니라 투명하거나 빛이 반사되는 요소를 다루는 작업에도 사용할 수 있습니다.

로봇은 오브젝트가 움직이는 경우에도 이러한 변화에 빠르게 적응할 수 있습니다.

이 솔루션에는 Basler 12 C125-1218-5M 렌즈가 탑재된 Basler acA4024-29um 12MP 카메라 6대가 사용되었습니다. 이 카메라들은 두 개씩 세 쌍으로 설치되었으며 클립이 부착된 플라스틱 패널의 크기에 맞춰 길이 약 180cm, 너비 약 90cm에 해당하는 면적을 커버합니다. Apera Vue는 카메라에서 전달받은 이미지를 기반으로 로봇이 각 클립을 완벽하게 배치하도록 정확하게 안내할 수 있습니다.

이점

• 대시보드에 클립을 정확히 배치하는 비율이 99%로 증가
• 불량률 감소로 시간 및 비용 대폭 절감
• ace 카메라의 높은 안정성 및 정밀도

 

완벽한 솔루션을 위한 제품

 

Basler acA4024-29um 카메라

다양한 비전 요구 사항을 충족하는 맞춤형 ace 모델은 최첨단 CMOS 센서 기술, 개선된 펌웨어 및 GigE 또는 USB 인터페이스가 탑재된 하드웨어를 통해 뛰어난 이미지 품질을 구현합니다.로봇은 오브젝트가 움직이는 경우에도 이러한 변화에 빠르게 적응할 수 있습니다.

 

Basler 렌즈 C125-1218-5M-P f12mm

Basler 렌즈 C125-1218-5M-P f12mm는 모든 일반적인 머신 비전 어플리케이션에 이상적인 고해상도 Basler 프리미엄 렌즈 중 하나입니다.

 

 

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