생산 물류 분야의 3D 비전 ‍자율 ‍로봇

지능형 모바일 로봇은 물류에서 유용한 보조 ‍장치로 사용할 수 있습니다. ‍
이 ‍로봇에는 주변 환경을 인식하는 3D 카메라가 ‍탑재되어 있으며 독립적으로 ‍의사 ‍결정을 내릴 수 있습니다

생산 물류 분야의 3D 비전 ‍자율 로봇 (사진: Magazino/Oliver Jung)

 

3D 비전이 탑재된 로봇 솔루션의 특징은 무엇입니까?

Magazino社의 자율 공급망 로봇 SOTO는 산업용 ‍공정과 생산 공정에 이상적입니다. ‍이 ‍지능형 로봇은 변화하는 수요에 유연하게 대응하고 피킹 카트(Picking Cart)나 터거 ‍트레인(Tugger Train)을 완전히 교체하거나 이러한 ‍부품과 상호 작용할 수 있습니다. SOTO는 여러 위치와 높이에서 다양한 소형 로드 캐리어(Load Carriers)를 처리할 수 있는 스마트한 그리핑 시스템을 통해 점점 더 다양한 제품들을 ‍처리하고 ‍있습니다. SOTO는 3D 카메라를 통해 주변을 인식하고 자율적으로 상품을 선택할 수 있습니다.

이 3D 비전 로봇 어플리케이션의 ‍과제는 무엇입니까?

3D 비전 로봇 어플리케이션의 주요 ‍과제는 거리에 ‌대한 요구 사항과 오브젝트 표면의 특성입니다. 카메라와 감지되는 ‌오브젝트 사이의 거리가 0.1m ~ 1.5m로 상대적으로 짧기 때문에 3D 카메라는 ‌‍매우 ‌‍근접한 ‌‍위치에 ‌있는 ‌상자처럼‌ 큰 ‌‍오브젝트도 안정적으로 감지할 수 있도록 넓은 시야각을 갖춰야 합니다. 또한 카메라의 컴팩트한 크기도 중요합니다. 

오브젝트 표면은 질감이 약한 ‍표면, 반사율이 높은 ‍표면, 흡수성이 있는 ‍표면 등 다양할 수 있습니다.   

로봇 카메라의 시야 사이에 있는 좁은 가장자리와 겹친 ‍부분을 감지하는 것도 어려운 ‍작업입니다. ‍이런 ‍경우에는 ‍반드시 ‍여러 대의 카메라를 정확히 ‍동기화해야 합니다.

 

3D 비전이 탑재된 로봇 솔루션

Basler ToF 3D 카메라 blaze-101은 자율 공급망 로봇에 강력하고 상세한 심도(Depth)를 제공하므로 상자의 위치와 방향은 물론 크기도 정확하게 ‍판단할 수 있습니다.  

이 작업을 위해 카메라의 심도 데이터가 분할되고 융합됩니다. 이 모든 추가 이미지 처리 ‍작업은 강력한 중앙 컴퓨터에서 수행됩니다. 

GigE 인터페이스와 견고한 M12 커넥터를 사용하면 드래그 체인(Drag Chain) 기능이 ‍지원되며 ‍데이터 ‍전송 속도가 ‍빠른 케이블을 사용할 수 있습니다. 다양한 용도로 이용 가능한 소프트웨어 인터페이스를 ‍사용하면 더 높은 수준의 자동화 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다. 

Basler ToF 3D 카메라 blaze-101은 산업용 ‍어‍플리케이션을 위한 컴팩트하고 견고한 디자인, 사전 통합된 광원과 렌즈 덕분에 ‍간단한 ‍통합 ‍작업, 정교하고 정확한 3D 심도 데이터, 공장 자동화, 물류 및 로봇공학 분야의 3D 비전 작업에 ‍대한 ‍적합성이라는 ‍특징을 ‍통해 ‍인상적인 ‍성능을 ‍구현합니다. 

 

Basler ToF 카메라가 ‍탑재된 3D 비전 솔루션의 ‍이점 

• 다양한 표면 특성이나 조명 조건이 까다로운 장면에 중요한 높은 다이내믹 레인지
• 산업용 ‍어플리케이션을 위한 컴팩트하고 견고한 디자인 
• M12 커넥터를 ‍이용한 GigE 이더넷 연결
• ROS 및 ROS2와 카메라의 호환성

 

이번 웨비나에서는 다음과 관련된 내용을 소개합니다.

• 하나의 소프트웨어에서 이미지 획득, 이미지 처리 및 이미지 분석을 제어하는 방법
• pylon 7.3 및 pylon vTools의 구체적인 적용 사례

 

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